周辺の相場はどうかと言いますと、新築の値段は東京までではないものの上がっており、この中古価格は妥当なものに思えます。
ただ、過去の売買履歴から言うと割高と言うのが気になっており、二の足を踏んでいる状態です。

その中古価格が妥当ということであれば尚更値引くことは難しいのではないでしょうか？あくまで価格の妥当性は今の相場と比較すべきであり、過去の相場と比較するものではありません。

自分の気に入ったマンションであれば、資産価値は一旦横に置いておいて、自身の支払い可能な範囲内であれば購入に踏み切るのもありでしょうか。

結論になりますが、気に入っているのであれば買うべきだと思います。

そもそも、質問者様にとって今回マンションを買う目的は何でしょうか？資産形成なのか、投資なのか…？そうではなく、おそらくは自己居住用であれば、気に入った物件での暮らしを賃貸よりもちょっとお得に実現することではないでしょうか？（あくまで一般的な話で想定してますので違ってたらすみません。）

気に入った物件で案外出てこないものだと思いますし、その一番大きな目的が達成できているのであれば良いと私は思います。質問者様は支払いにだいぶ余裕があるので尚更。

資産価値についても過去よりも値上がりしているのであればそれだけ市場で評価されているということですし、現在の相場通りの価格なら問題ないと思います。考えてみてほしいのですが、逆にこの上昇相場で過去よりも値下がりしてる物件で返って怖くないですか？これから仮に不動産市況が悪くなったらどれだけ下がるんだという話ですよ。。。

もちろん、頂いている情報が少ないので憶測の域を出ないですが、価格の妥当性については質問者様側の仲介担当者に説明してもらって、その説明に納得できればより心理的には買いやすくなるかもしれませんね。例えば、「現在の相場では隣駅の同じ徒歩分数では同じぐらいの単価で直近成約がある」とか。逆にそういった説明を受けても納得できないのであれば今回は縁がなかったということでしょう。

ご参考になれば幸いです。

以下は蛇足ですのでご質問内容とは直接は関係しません。

中古物件の値引き（指値）については、基本的には何か理由なければ難しいと思った方がよいです。例えば、表面上の価格は相場通りだけど、かなり内装が痛んでいるのでリフォーム〇〇万円かかるからその分値引いてくれとか。

だって想像してみてください。妥当な価格の物件に対して例えば「50万円値引いてくれ」って、言い換えれば、「特に理由はないけど50万円よこせ」って言ってるようなもんですからね。しかも赤の他人に。

売主への心象も悪くなりますし、下手すると元の価格でも売ってもらえないまでありますから、その重みをわかったうえで交渉に臨むべきですね。

交渉事なので正解はないのですが、あまりにもカジュアルに値引き交渉するのは得策ではないと個人的には思います。少なくとも自分で登記簿をとって売主の素性や借入金額から売却の背景を推察して、指値できる要因がないか知恵熱出るぐらい考えるとか、その物件への愛を便箋3枚ぐらいびっしり書いて売主に渡すとか（半分冗談）、それぐらいことはしてから指値を検討すべきかと。

まぁそんなことも思いながら回答を書いておりました。

それでは！